Android Studioと Xamarin やUnity で共通のAndroid SDKを使っている場合、
SDK ManagerやAVD Managerを単体で起動するケースがよくあります。
自分の場合、Android Studioのバージョンを更新したときに、同時にAndroid SDKのバージョンも更新して、AVD Managerが起動しなくなってしまいました。
尚、ggってよくお勧めされる、JavaのPathとバージョンが合ってないのでfind_java.batに固定値ぶち込むみたいな腑抜けた対応は近年は不要です。
自分の場合
結論として、SDK toolsが壊れていた(or バージョンが遅れていた?)ので、コマンドラインツールをダウンロードし、Android SDKのtoolsフォルダを置き換えてやることで動作しました。
https://developer.android.com/studio/index.html?hl=ja
